Wireless IMU
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Verwandeln Sie Ihr Smartphone in eine drahtlose Trägheitsmesseinheit (IMU).
Diese App sendet die Messungen von Ihren Inertialsensoren von Ihren Telefonen über UDP als CSV (Comma-getrennte Werte) an einen Computer in Ihrem Netzwerk.
Dies verwandelt Ihr Telefon in eine drahtlose Trägheitsmesseinheit (IMU).
Die folgenden Sensoren werden unterstützt:
- Beschleunigungsmesser
- Gyroskop
- Magnetometer
Wenn Ihr Telefon nicht über alle diese Sensoren verfügt, werden nur die verfügbaren Sensordaten übertragen.
Beispiel UDP -Paket:
890.71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,1400
TIMESTAMP [SEC], Sensorid, X, Y, Z, Sensorid, X, Y, Z, Sensorid, X, Y, Z.
Sensor -ID:
3 - Beschleunigungsmesser (m/s^2)
4 - Gyroskop (rad/s)
5 - Magnetometer (Micro -Tesla UT)
Sie können diese App im Hintergrund ausführen.
Ein Warndialog wird angezeigt, wenn Sie nicht mit einem WLAN -Netzwerk verbunden sind.
Im Beispielvideo wird der Stream direkt von einem Matlab -Skript für die Kalman -Filterung verarbeitet. Aber es liegt an Ihnen, was Sie mit den Daten machen.
Mit dem folgenden Python -Skript können Sie den UDP -Datenstrom von Ihrem Telefon aus erfassen:
# ---------------------------------------------------
Socket importieren, Traceback
Host = ''
Port = 5555
s = socket.socket (socket.af_inet, socket.sock_dgram)
setsockopt (socket.sol_socket, socket.so_reuseaddr, 1)
S.Setsockopt (Socket.Sol_Socket, Socket.so_Broadcast, 1)
S.Bind ((Host, Port))
während 1:
versuchen:
Nachricht, Adresse = S.Recvfrom (8192)
Meldung drucken
Außer (TastaryBoyPinrupt, SystemExit):
erheben
außer:
TraceBack.print_exc ()
# ---------------------------------------------------
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